编译时间：2025-09-22编译者：梁美宏资源来源：OFweek维科网 半导体照明点击量：21

在复杂物理环境中，人形机器人要实现自主导航、精准操作和环境交互，离不开强大的AI算力支撑，而这一切的核心是强大的处理器。

全球人形机器人市场正处于爆发前夜，预计2025年市场规模为90亿元，到2029年将增长至1500亿元，复合年增长率超75%。工业搬运与医疗场景将成为市场增长的核心驱动力。

人形机器人的“智能运作”依赖于“大脑-小脑-肢体”协同体系，其中“大脑”负责高层级认知功能如语音识别和环境感知， “小脑”负责运动控制任务，最终通过驱动伺服系统控制“肢体”完成指令任务。CPU、GPU、NPU等主芯片是实现复杂算法运算与智能决策的核心基础。

目前，全球人形机器人市场的处理器供应主要由英伟达和英特尔主导，特斯拉是唯一具备自主研发芯片能力的人形机器人厂商，其余厂商大多依赖外购英特尔和英伟达的芯片。 具体应用中，“小脑”通常采用英特尔CPU负责底层运动控制任务，确保动作精准稳定；“大脑”多用英伟达GPU承担环境感知、语音理解、任务规划等高阶认知功能。

由于英伟达芯片算力高且昂贵，通常仅在高端产品中作为可选配置。Intel Core i5/i7作为标配电控与平台功能芯片，满足机器人基础控制及数据处理需求。英伟达的Jetson Orin系列和Jetson Orin NX是最广泛应用的芯片，提供高达275万亿次运算/秒的算力。2025年8月，英伟达发布了专为机器人设计的计算平台Jetson AGX Thor，进一步推动机器人领域的发展。

国产方面，尽管国产芯片仍在追赶阶段，但以银河通用为代表的国内企业也在努力突破技术瓶颈，共同推动人形机器人产业的发展。

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