编译时间:2025-09-28编译者:梁美宏资源来源:机器人网点击量:6
VLA(视觉语言模型)为机器人实现跨平台、跨场景泛化能力提供了一条技术路径。然而,其性能在很大程度上依赖于高质量和大规模的训练数据支持。此外,仿真数据和合成数据无法完全再现真实的物理交互、传感器噪声、环境动态扰动和执行器延迟等细节。这些限制使得VLA在实际应用中面临挑战,需要进一步改进和优化,以更好地适应复杂多变的实际环境。
原文链接: https://www.robot-china.com/news/202509/25/94124.html
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