在人工智能与机器人技术飞速发展的背景下，人形机器人正逐步从科幻概念走向现实应用，成为全球科技竞争的新焦点。传感器作为人形机器人的“感官”，是实现智能交互与复杂任务执行的关键硬件基础。视觉、触觉、力觉及惯性测量等各类传感器的性能与技术进步，决定了人形机器人的智能化水平与应用场景拓展能力。

目前，传感器行业迎来发展机遇，受到政策支持、资本投入、AI大模型助力及广泛应用场景的推动。 人形机器人传感器分为内部和外部两类：内部传感器包括位置、速度传感器和编码器等，满足精细操作和柔性控制的需求；外部传感器如视觉、力觉、温度和触觉传感器，具备较大的增配潜力。未来，听觉、语言交流、味觉、嗅觉等多元传感系统有望进一步发展。当前，多模态感知与交互技术正在提升，特斯拉Optimus等代表性产品已经展示了其先进的视觉方案。 驱动因素方面，人形机器人市场空间广阔，具有中长期潜力。国家和地方层面的政策支持、资本助力以及AI大模型的应用共同推动了产业发展。

2023年10月，工信部发布了《人形机器人创新发展指导意见》，各地也出台了相应政策。同时，近年来中国人形机器人领域融资活跃，总规模达数十亿元。 综上所述，人形机器人传感器行业正处于快速发展阶段，技术进步、市场需求及政策支持为行业提供了良好的发展条件。然而，国内企业仍需加快技术创新，实现国产化替代，以应对国际竞争。