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| 技术开发需求表 |
| 单位名称 |
无锡雪浪数制科技有限公司 |
| 通讯地址 |
江苏省无锡市清舒道99号雪浪小镇10号楼 |
邮 箱 |
ruoshui.cpy@xuelangyun.com |
| 联系人 |
陈芃宇 |
手 机 |
17634336936 |
单位简介：（请简要描述规模，主导产品，行业影响等主要指标）
无锡雪浪数制科技有限公司于2018年创办于无锡雪浪小镇，国内首创雪浪OS智能制造数字底座系统，面向航空航天、工程机械、船舶、新能源等高端装备行业的设计与制造领域，提供AI for science、建模仿真优化一体化、数字主线及工业知识中台等解决方案，自主MetaD-MDO研发多学科联合仿真与优化软件、MetaD-SDMTDM仿真与试验数据智能管理软件、MetaM工厂仿真与优化软件、RTO-PLUS流程实时优化软件实现国产化替代。在机械与化工方向具备深度的高校与研发机构资源，累计联合参与并负责近10项工信部与科技部重点项目，是中国商飞、中航工业、中铁装备、铁建重工、徐工、潍柴、吉利等长期合作伙伴，工信部认定的国家级双跨工业互联网平台。 |
| 技术需求名称 |
国产人形机器人核心技术 |
需求内容：（请列出具体的指标参数，明确新产品开发方向，科技成果类别、范围等）
1. 全身动力学控制算法
描述：面向人形机器人高动态行走的全身控制问题，突破人形机器人多体动力学实时模型、基于全身力矩的模型预测控制、长距离离线身体姿态和落足点规划、在线步态规划与实时姿态跟踪、面向仿人机器人高爆发关节伺服阻抗控制等关键技术。形成人形机器人高动态行走控制方法，在人形机器人实物平台上进行实验验证。
预期目标：到2025年，建立人形机器人高动态行走控制算法，可支持具有双足、双臂、腰、髋、膝、踝等不少于28个自由度的人形仿生机构。支撑人形机器人实现平地、斜坡、台阶、非平整路面、松软路面等环境的高动态行走，平地最大行走速度≥4km/h, 最大奔跑速度≥9km/h。
2. 人形机器人的端到端仿真开发平台
描述：面向人形机器人对端到端智能控制软件平台的迫切需求，突破机器人多智能体与复杂环境建模技术，面向机器人自主学习与技能发育的通用强化学习算法库，研发域随机化及GPU并行计算的训练与演进技术；研制新一代人形机器人端到端仿真开发平台，鼓励开源开放的新方法和新机制，并在人形机器人上开展应用验证。
预期目标：到2025年，研制新一代人形机器人端到端仿真开发平台，具有友好的开发界面。支持动态环境的推理、技能强化和具身安全演进，支持大规模并行GPU机器学习训练，同一场景下并行开展训练的机器数量不低于1000个。
3. 人形机器人的机器脑智能控制技术
描述：开发基于人工智能大模型的“大脑”模型，实现人形机器人的环境感知、行为控制、人机交互能力。开发控制人形机器人的“小脑”模型，搭建运动控制算法库，建立网络控制系统架构。面向特定应用场景，构建人形机器人仿真系统和训练环境，支撑快速低成本的技术创新。支持人形机器人算力设施建设部署，强化机器人具身智能，加速大模型训练迭代和相关产品落地应用。
预期目标：到2025年，构建特定场景的人形机器人多模态环境感知-自然语言-运动规划数据集，具有感知能力、语音识别能力、自然语言处理能力、任务决策与规划能力，建立不低于100亿的典型任务参数集，自动化处理任务的类型不低于100种，并能够在人形机器人上实现应用。
4. 面向工业制造的典型应用
描述：围绕工业4.0自动化、数字化、信息化、智能化要求，针对智能制造场景中复杂设备操作、复合工具使用、人机协同作业等任务需求，研制环境适应性强、具备稳定行走能力、可自主操作工具与决策、融入智能制造数字化信息体系的面向工业制造的人形机器人。
预期目标：到2025年，人形机器人在制造业领域实现应用突破，实现制造业环境中稳定行走速度不低于3km/h，可以操作不低于10种设备或工具，综合工况续航不低于4h。整机通电后准备时间小于5min。
6. 执行器
面向人形机器人高爆发移动需求，突破高功率密度液压伺服执行器，打造高紧凑液压马达、缸、泵、阀及一体化单元系列产品。突破高力矩密度减速器、高功率密度电机、伺服驱动器等融合的高精度电驱动执行器，打造电驱动旋转关节、电推杆产品。 |
| 验收时间 |
无时间限制 |
| 所属领域 |
工业互联网 |
| 合作方式 |
面议 |
| 项目基础及支撑条件 |
（项目所处阶段、仪器设备、厂房等；新项目说明拟投入资金及生产规模）
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